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应用于智能汽车GPS定位技术概述

2019-08-23

进入21世纪后的我们,正在以更安全、更舒适的要求来对待汽车。全球汽车行业的热点研究非智能汽车莫属。智能汽车的主要特点有:在复杂多突发情况的道路环境中依旧保持安全稳定,避开阻碍物,按规定导航行驶。究其本质,这是一个多输入,多输出,两种状态多且复杂的非线性的系统运行过程。其中,汽车GPS定位技术正是其中一个重要关键环节。

车辆定位技术概述
定位是指确定地球表面上车辆的坐标。定位是智能车辆所涉及的一项关键技术。在定位中通常采用三种技术:卫星定位技术、独立定位技术和地面无线电定位技术。在此仅讨论前两种技术。
卫星定位技术以全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)为典型。GPS的空间部分由24颗GPS卫星组成,分布在倾斜于轨道约55度的6条轨道上。在地球上的任何地点、任何时间都可以通过接收机同时收到来自4颗卫星的信号。GPS卫星接收机主要作用是:当GPS卫星从地平线上升起时,能捕获、跟踪卫星,接收放大GPS信号,记录GPS信号并对信号进行解调和滤波处理,解求信号在站点间的传播时间和载波相位差,实时地获得导航定位数据或采用测后处理的方式,获得三维位置、三维速度、时间等数据。

独立定位是通过推算来实现的,这是一种原始的定位技术。对于在二维平面运动的物体,假如它的初始点和位移是已知的,就可以计算任何时刻运动物体的位置。推算定位递增的累积运动物体的运动距离和相对于已知坐标系的方向。换言之,它是相对于一个参考点确定车辆位置的技术。

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